所属行业：新一代信息技术
产品描述：1.双目视觉算法：利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。双目摄像头利用视觉计算原理，可以计算出拍摄场景内物体的3维空间位置信息，在此基础上可以实现环境感知。2.双向SURF特征匹配算法：利用Kd-树构建得到目标模版图像和视频帧图像的两个特征向量集合后，将64 维特征向量的欧式距离作为视频帧和目标模板特征点的相似性度量，并采用基于BBF 的Kd-树最近邻查询算法，对目标模版的每个特征点查找在视频帧中的匹配点。利用同样的特征向量集合数据，对视频帧和目标模版图像进行相反方向匹配，找到目标模版中与视频帧特征点配对的匹配点得到双向匹配。