所属行业：新一代信息技术
产品描述：（1）面向复杂护理任务的变刚度可重构柔顺机构设计：围绕护理操作人机安全问题，建立系统化的活动度、运动学、动力学模型并开展操作特性分析，达到“以人为中心”的智能、安全护理目标。 （2）基于智慧空间的智能交互与机器人安全协同控制：在机器人与用户自然交互技术研究基础上，结合面向复杂护理的约束条件，开展多机器人以及单机器人双臂操作的主动协同安全控制研究。 （3）基于认知地图的SLAM 技术及机器人的安全导航与适应性运动规划：基于标定技术和运动补偿技术构建非结构化护理家居环境模型，基于像素级实体分割技术构建环境认知地图，开展适应性运动规划技术研究。